Windriver简介

  1. 之前使用微软WDF框架下的WDK开发Windows驱动程序，使用起来调试速度太慢了，同时需要对内核态驱动程序有一定了解，就转到使用Windriver来开发驱动程序。就我个人而言，这款软件最大好处就在于它屏蔽了内核态下驱动程序的细节，所有的开发工作都建立在用户态下，你不必担心因为某些操作导致电脑蓝屏死机(当然有些特殊操作同样会蓝屏)；开发代码也像写C语言一样，调试起来非常方便。
  2. windriver支持Win7/8/10等操作系统，支持PCI/PCIe/ISA等设备，在这里，我使用到的是win7+VS2013，总线类型是PCIe
  3. 使用这款软件开发驱动程序的流程很简单，你可以选择它自带软件界面来进行一些板卡的寄存器读写，也可以生成代码后进行定制修改，这样你只需要学习一些windriver封装好的函数就行了。
  4. 在jungo网站的windriver support里有一些使用windriver碰到的问题和解答，基本上涵盖了绝大部分常见的问题；在windriver for windows里可以下载到windriver pci的使用guide，告诉你如何快速见了一个windriver驱动程序，这也是接下来我要讲的。

Windriver快速生成驱动程序

  1. 首先需要安装windriver，百度一下就可以找到很多，我安装的是WinDriver v12.2.1版本，安装默认路径在C盘，安装好之后在桌面会出现两个图标，一个是windriver(用来生成驱动程序)，另一个是监控软件Debug Monitor(执行windriver驱动程序时，监控内核态的执行过程)
  2. 将需要使用的板卡插入电脑相关PCIe卡槽后，打开DriverWizard，选择生成New host driver project，选择刚才的板卡，我这里是PCIe:Xilinx-DeviceID:0x1206
  3. 在右边选择Generate .INF file，Device name自己可以重新命名一个，勾选上支持MSI终端和自动安装，然后next保存后即可。这样一个初步的INF文件就生成好了，然后去设备管理器里找到插入的板卡，选择‘更新驱动程序’，选择‘浏览计算机以查找驱动程序软件’，选择‘从计算机的设备驱动程序列表中选择’，选择‘从磁盘安装’，选择‘浏览’，找到刚才生成的INF文件，打开确定安装好就行了。
  4. 接着我们回到select your device界面或者打开已生成的.wdp文件(和INF文件同一目录)；这里我们可以看到这个板卡的配置空间信息，这一部分不用管，是板卡的配置信息通过PC映射出来的。

    接着是中断相关的信息，这里表示支持MSI中断，中断数字代码为9，下面可选监听中断，如果板卡产生了中断，在Information Panel界面会监听到。
  5. 最后一部分比较重要，是板卡的Memory资源映射到PC上。可以看到，该板卡总共设计了三个BAR空间，不同的BAR存储空间都有对应的首地址和长度。需要注意的是这里的地址并不是虚拟地址，个人认为也不是物理地址，是板卡的BAR存储空间通过PCIe映射到PC上的总线地址，如果需要进行代码开发是不能直接使用到的，除非该地址能被你想访问的寄存器所能识别到(也就是在FPGA板卡设计时，所访问的寄存器和该BAR空间必须相连)。
  6. 选择BAR0， 点击右边的Read/Write Memory访问该BAR，或者可以选择Add Access Register创建一个暂时存在的寄存器，来访问该BAR。
    接着我们在offset 0 处写下了0x12345678，读出来也是0x12345678，说明该BAR可以正常读写；而去读offset 1时读出来值是0x123456，offset 2是0x1234， offset 3是0x12，这说明是32bit编址，与我们写的size相符。
  7. 使用DriverWizard可以较为方便地访问板卡，并且可以使用一些简单功能，当然也可以进行DMA传输，就是需要配置寄存器比较多。如果进行修改代码的话，可以方便地进行功能定制化。

Windriver驱动代码生成

  1. 在DriverWizard菜单栏里选择Generate Code(安装好INF文件之后)，Add device-specfic customization根据不同板卡我选择了Xilinx BMD design，也可以选择No custmomization；Code langiage默认为ANSI C；安装环境根据操作系统和VS板卡，我选择了MS .NET2013(for AMD64)，IDE则就是MS Developer Studio .NET
  2. ok之后额外功能全勾选上，包括了Kernel PlugIn等功能，直接OK就可以了
  3. 接着去生成的目录打开.sln文件就可以看到生成的代码了，然后把报错处理掉，编译生成.exe文件，运行该exe程序后可以得到如下界面。

Note:

在DriverWizard的菜单栏Help里可以选择Windriver PCI/ISA/PCMCIA Mannul，会出现一个User Mannul的html文件，这个页面里会详细介绍Windriver生成驱动代码后，如何去修改来满足定制化功能需求，包括DMA/中断等功能，也有一些windriver下常用函数、数据结构的使用方法。

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