需掌握以下基础知识:
- 地面站软件的使用(QGC/PM)
- 遥控器控制无人机、无人车的基本飞行与行驶
- ROS、Ubuntu、Git等工具的使用
- C++/Python等语言基础
- PX4/APM固件刷机、设置参数等简单操作
建议学习流程:
一、资料了解
- 无人机入门知识了解
网址:https://zhuanlan.zhihu/p/40196798
https://zhuanlan.zhihu/p/22571121
- 无人机/无人车方向小白的进阶之路:
https://bbs.amovlab/forum.php?mod=viewthread&tid=384&highlight=%E5%BC%80%E5%8F%91
3、飞控相关知识了解
4、网址:https://bbs.amovlab/forum.php?mod=viewthread&tid=1183&extra=page%3D1
5、Pixhawk常用资料下载链接
6、网址:https://mp.weixin.qq/s/Q_W-jin2MERVze--TT7xKg
7、ROS官网链接:
http://www.roszj/tag/ch
http://wiki.ros/cn/community
8、QGC官网链接:
9、铂贝学院代码仓:https://gitea.amovlab/
10、C语言基础:https://zhuanlan.zhihu/p/33123783
11、入门双足、四足机器人:https://zhuanlan.zhihu/p/84286317
二、视频课程
1、Ubuntu系统操作相关 视频课程
https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=30
https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=26
2、C++软件开发 视频课程
https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=21
3、飞控相关 二次开发相关视频课程
(PX4固件/APM固件可选自选学习方向)
3-1、PX4固件二次开发课程初级
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=6
3-2、PX4固件二次开发课程中级
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=1
3-3、APM固件二次开发课程初级
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=8
3-4、APM固件二次开发课程中级
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=15
3-5:APM固件LOG日志全解析
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=4
4、QGC地面站 二次开发视频课程
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=9
5、PM地面站 二次开发视频课程
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=10
6、组装调试实践课程
6-1、PX4固件
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=25
6-2、APM固件
网址:https://mp.weixin.qq/s/VXKU_kIB-v-i0AX3zgtLig
网址:https://mp.weixin.qq/s/HY7XLzUH1odve4d8paknpg
网址:https://mp.weixin.qq/s/1vXfYPgaQEkXLfpSnjJqAw
7、ROS系统相关视频课程
7-1、ROS入门21讲
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=32
7-2、MAVROS教程—offboard模式下自主飞行
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=11
8、仿真开发相关视频课程
8-1、无人机仿真开发
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=18
8-2、PX4智能无人机二次开发
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=39
9、人工智能开发
9-1、MAVROS教程—offboard模式下自主飞行
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=11
9-2、无人机视觉感知课程
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=14
9-3、PX4固件(固定翼)—高级
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=12
10、算法开发
10-1、卡尔曼滤波器(理论)
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=19
10-2、卡尔曼滤波器(实操)
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=22
10-3、VINS-视觉SLAM算法解读
网址:https://bbs.amovlab/plugin.php?id=zhanmishu_video:video&mod=video&cid=40
更多推荐
无人机入门知识汇总
发布评论