1. 自行下载安装

查看显卡型号命令

lspci | grep -i vga

#----output------
01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 1f06 (rev a1)

可以看到，查看到的显卡型号名称是一个十六进制数字代码。
接下来将得到的十六进制数字代码，带入网址中查询具体显卡型号。

以下网址输入数字代码查询显卡型号

The PCI ID Repository可以按照十六进制数字代码找到相应的显卡型号。

得到结果如下：

然后登录NVIDIA官网官方驱动 | NVIDIA

下载对应版本的驱动

然后安装

例如

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-515.57.run

2. Software & Updates安装

打开Software & Updates点击Additional Drivers，会依据显示进行推荐

3. 使用命令安行安装

先运行

sudo ubuntu-drivers devices

得到如下结果

WARNING:root:_pkg_get_support nvidia-driver-390: package has invalid Support Legacyheader, cannot determine support level
== /sys/devices/pci0000:00/0000:00:03.0/0000:04:00.0 ==
modalias : pci:v000010DEd000011B4sv000010DEsd00001096bc03sc00i00
vendor   : NVIDIA Corporation
model    : GK104GL [Quadro K4200]
driver   : nvidia-340 - distro non-free
driver   : nvidia-driver-418-server - distro non-free
driver   : nvidia-driver-390 - distro non-free
driver   : nvidia-driver-470-server - distro non-free
driver   : nvidia-driver-450-server - distro non-free
driver   : nvidia-driver-470 - distro non-free recommended
driver   : xserver-xorg-video-nouveau - distro free builtin

按照推荐进行安装