SPIKE Prime科创套装 篇四：乐高教育SPIKE Prime入门编程和搭建活动教学
2021-01-30 22:42:17
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创作立场声明：本人为网易有道员工，有道是乐高教育中国合作伙伴。所以本人有机会学到一些乐高教育专业知识。然而我不是社会上的乐高机器人教师，更多是站在然而一个小学男孩的父亲角度来看待乐高教育的产品。每个人站在不同立场，内容就会有所偏重，客观与否还请大家指正，期待深入探讨交流。
之前文章熟悉了SPIKE Prime开箱、零件收纳、基本硬件认识、软件安装和认识之后，我们开始入门课程
第一课：创建乐高表情符号。
通过创建乐高表情符号，我们学习乐高教育SPIKE Prime基本的硬件连接，编程，让模型响应程序。
首先，当初次使用SPIKE Prime时，我们需要使用数据线连接SPIKE Prime的智能集线器到电脑，运行软件后，软件会提升“更新智能集线器的操作系统”。请依照软件指示进行更新。
更新完成后，我们开始我们的学习
首先，在软件的首页选择开始
进入入门页面。在入门页面中选择“1，从这里开始 创建乐高表情符号”
进入课程页面，第一课中会有指引，告诉我们，要为智能集线器创建一个小程序。
装好电池(最最入门的步骤了)
点击图标，连接智能集线器
可选数据线连接方式
或蓝牙连接方式
按照指示，拖动程序积木块“当程序启动时”
拖动“点亮笑脸”
拖动“播放警笛声”，我们的程序就完成啦
点击右下角，运行程序
恭喜你，完成了SPIKE Prime科创套装的第一次编程。
有兴趣的话，来试着做个不同的有趣表情吧。
第二课，学习传感器和电机的作用。
这节课，我们学习SPIKE Prime的电机和传感器的使用，通过程序让他们运行起来。
图文版：
首先，在软件的首页选择开始
进入入门页面。在入门页面中选择“2，电机和传感器”
进入课程编程页面，右侧是课程的指引介绍
依照指引，打开搭建手册，完成传感器和电机的搭建。
1，电机的运动控制：
我们可以通过程序，对SPIKE Prime所连接的电机进行编程控制。
完成搭建后，进入下一页，将大型电机连接至端口C。
可以看到，这里已经有预设的程序，直接运行就好：
当程序启动时——设置电机速度——设置电机运动圈数
可以在这里尝试修改电机参数，比如设置速度为20%，设置转动1圈，或选择转动多少度、多少秒。运行一下看看修改后的结果吧。
2，压力传感器对电机的控制
SPIKE Prime的压力传感器可以感受按压、或测量0-10N的压力。这里我们通过按压信号的输入来控制电机转动。
然后我们把压力传感器连接至端口B
这是个并行程序链：
当压力传感器被按压——设置电机转速——启动电机
当压力传感器被松开——关闭电机
运行一下看看吧
3，超声距离传感器
SPIKE Prime超声距离传感器可以测量物体离传感器的距离，我们用距离的输入判断来控制电机转动。
这个程序可以教给我们，超声距离传感器的作用。
4，颜色传感器
SPIKE Prime的颜色传感器可测量多种颜色，也可测量反射光。很多有趣的机器人巡线任务都要靠颜色传感器来完成。
这里的程序为，当颜色传感器看到不太颜色，启动不同的电机。
6，陀螺仪
陀螺仪内置在SPIKE Prime的智能集线器内，通过陀螺仪，可以测量智能集线器的x-y-z三个方向的倾斜度。如果用Python编程还可以读取陀螺仪在三个方向的加速度。
这个示范程序中，我们来学习使用陀螺仪的基本控制。
好了，通过这个系列的活动，小朋友们应该对SPIKE Prime的电机和传感器有了基本的认识了。后面我们来搭个有趣的模型动起来吧。
第三课，搭建活动模型，一个跳跳虫。
这节课我们来让模型动起来，做一个有趣的跳跳虫。
图文版
首先，在软件的首页选择开始
进入入门页面。在入门页面中选择“3,，让模型动起来，搭建一只跳跳虫”
依照课程指引，进入搭建页面
搭建完成后，我们进入下一页编程页面。
相对之前的蓝色电机模块，粉色程序块为运动模块，我们设置好运动电机后，就可以两个电机协同工作。运行一下程序看看吧：
如何让跳跳虫跳过50cm的距离呢？我们要来修改程序参数了。可能没法一次就成功，我们要不断尝试，不断优化。
可以设置运动时间，也可以设置电机转动圈数或度数等。大家来试试吧。
我们还可以做一些有趣的实验，比如，更快的电机速度能够让跳跳虫跳的更快吗？如果我设置成70%的速度，会怎样？
我们可以找到让跳跳虫跳的最快的程序。
我们还可以来优化跳跳虫的腿，更长的腿会跳的更快吗？什么样的腿可以爬过更多障碍？
小朋友们来试试看吧。
好了，完成三个入门活动，大家对SPIKE Prime有基本的了解了，我们可以进入系统的学习单元，或创建自己的小发明了。
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