启动gazebo失败报错[gazebo-1] process has died [pid 10999, exit code 255

启动完Gazebo后，关闭，再次启动出现如下报错：

[gazebo-1] process has died [pid 10999, exit code 255, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/gzserver -e ode worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/will/.ros/log/5ee74f98-0ca5-11ec-9c23-b8ca3a8092a4/gazebo-1.log].
log file: /home/will/.ros/log/5ee74f98-0ca5-11ec-9c23-b8ca3a8092a4/gazebo-1*.log

原因： 关闭的过程中有些Gazebo的程序没有完全关闭，导致再次启动时，无法正常开启。
所以，解决方法也很简单，只要把gazebo的相关程序关闭即可。
用如下指令：
killall gzserver

这就把gazebo相关的服务器关闭。

此时，再次启动gazebo，就能正常打开了。