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文章目录

  • 前言
  • 一、报错实例
  • 二、解决方法
    • 再次运行，一切正常。

前言

本文包含初步运行LIO-SAM时出现的报错。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、报错实例

示例：[lio_sam_imuPreintegration-2] process has died，[lio_sam_mapOptmization-5] process has died

二、解决方法

实际问题是库文件libmetis.so 的位置。它是一个运行时库，但是当应用程序查找它时，它的位置不在预期的目录中。在通过运行命令sudo make install -j8安装库gtsam 时，文件libmetis.so安装在/usr/local/lib/的默认位置，但是当我们启动 ros 工作区时，运行时库查看位置/opt/ros/melodic/库/

代码如下（示例）：

$ cd /usr/local/lib/
$ sudo mv libmetis.so /opt/ros/melodic/lib/

再次运行，一切正常。

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