仿生蜘蛛机器人的制作

一次偶然的机会在网上看到一个老师制作的蜘蛛机器人，当时就对这个蜘蛛机器人非常感兴趣，于是在网上搜索了很多资料，最终在这个网站上找到了https://www.instructables/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/ 比较详细的资料，許英豪老师详细介绍了蜘蛛机器人的制作过程，在深入学习之后尝试进行了制作。

以下是制作好的蜘蛛机器人的演示：

仿生蜘蛛机器人的制作

1. 准备好蜘蛛机器人要用到的器件，如下：

 

2.用3D打印机打印蜘蛛机器人外壳模型，模型下载地址如下：https://www.thingiverse/thing:1009659，在这里建议使用精度较高的3D打印机进行打印，同时采用实心打印，在打印时设置填充90%以上，打印完后发现右腿有点问题，不知是不是自己打印机的问题，然后重新用3D设计软件重新调整了一下重新打印，下面是打印好的外壳模型。

 

3.接下来就是进行模型的组装，首先是4条腿的组装

4.然后安装身体的各个舵机的安装以及腿的安装，主控板的安装等

5.进行12个舵机线的连接，按照以下顺序进行舵机线的连接：

 

6.上传舵机初始化程序，上传了程序后调整4条腿12个舵机的角度，调整成以下的角度，腿尖和大腿连接件之间成90度角。

7.安装好电池，上传第一个基础程序，机器人就可以跑起来了，前进、后退、左转、右转、挥手等。

为了方便大家学习这个开源蜘蛛机器人的制作，我把制作过程录了下来，大家可以在网易云课堂进行学习，课程完全免费，在附件中提供已经调整好的3D文件和所有的代码。

课程地址：https://study.163/course/courseMain.htm?share=2&shareId=400000000453005&courseId=1211172801&_trace_c_p_k2_=117c5a5f89d945828cfeb6f1e16cfc01