之前在C++中写的程序,绝大多数都是用类来封装的。
那么现在想要在Python中进行调用,开始的时候是个头疼的问题。经过将近一天的摸索学习,大概搞明白了一些。
下面贴出来一个例子看一下。
首先是C++的结构体和类:
#pragma once
#include <string>
// 这个结构体在Python中定义后可以通用
struct struHeadPose
{
float angleX;
float angleY;
float angleZ;
};
// 这个类在Python中定义后可以通用
class pyClass
{
public:
int a;
int b;
int c;
char* str;
};
// 这是一个功能类
class myClass
{
public:
myClass();
~myClass();
void setPos(struHeadPose tPos);
void setPose(float x, float y, float z);
struHeadPose getPose();
int LoadModel(std::string tStrName);
void setPYC(pyClass& tIn);
void getPYC(pyClass& tOut);
private:
struHeadPose m_pos;
std::string m_str;
pyClass m_pyc;
};
cpp很简单,可以自己实现一下就行了。
然后将上面的内容导出到dll中。具体看上一篇:https://blog.csdn/sdust_dx/article/details/80606297
#include "FileCpp.h"
#include "PySEGY.h"
#define DLLEXPORT __declspec(dllexport)
#define C_DLL_EXPORT extern "C" __declspec(dllexport)
extern "C"
{
DLLEXPORT void __stdcall setPos1(struHeadPose tPos);
DLLEXPORT void __stdcall setPos2(float x, float y, float z);
DLLEXPORT void __stdcall getPos(struHeadPose& tPos);
DLLEXPORT int __stdcall loadModel(char* tStrName);
DLLEXPORT void __stdcall setPYC(pyClass tIn);
DLLEXPORT void __stdcall getPYC(pyClass& tOut);
}
然后在python中调用即可。下面是在python中封装了对应的类(结构体),即可进行调用。
有几个注意问题我写在注释中了。
import ctypes
import sys
sys.path.append('./')
myDll = ctypes.CDLL('./HelloCpp2.dll')
myDll.Hello()
myDll.display()
myDll.display_int(1)
myDll.setPara(1,2)
print('sum=',myDll.getSum())
class structPos(ctypes.Structure): #ctypes 的格式定义结构体
_fields_ = [("X", ctypes.c_float),("Y", ctypes.c_float),("Z", ctypes.c_float)]
sModelPath = ctypes.c_char_p(b"MyString[Can only contain ASCII literal characters.]") # 使用 ctypes.c_char_p 可以传递字符串到C++中
ret = myDll.loadModel(sModelPath)
print("load model = ", ret)
tPos0 = structPos(1.0, 2.0, 3.0)
print('tPos0=', str(tPos0))
myDll.setPos1(ctypes.byref(tPos0)) #ctypes 的格式来调用tPos0结构体(类)
tPos1 = structPos(0,0,0)
myDll.getPos(ctypes.byref(tPos1))
print(tPos1)
print ('tPos1.X = ', tPos1.X)
print ('tPos1.Y = ', tPos1.Y)
print ('tPos1.Z = ', tPos1.Z)
print ('tPos0.X = ', tPos0.X)
print ('tPos0.Y = ', tPos0.Y)
print ('tPos0.Z = ', tPos0.Z)
print('TEST --- CLASS')
class testClass(ctypes.Structure): #ctypes 的格式定义结构体
_fields_ = [("X", ctypes.c_float),("Y", ctypes.c_float),("Z", ctypes.c_float), ("str", ctypes.c_char_p)]
tClass1 = testClass(4,5,6,sModelPath)
myDll.setPYC(ctypes.byref(tClass1))
tClass2 = testClass()
myDll.getPYC(ctypes.byref(tClass2))
print ('tClass2.X = ', tClass2.X)
print ('tClass2.Y = ', tClass2.Y)
print ('tClass2.Z = ', tClass2.Z)
print(tClass2.str)
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