【python3.6】python安装PCL（适用命令行或pycham中）

在使用Python3.6安装PCL第三方库时，可谓坑坑洼洼，在这里总结一下安装流程和那些小坑坑：

【安装流程】如下所示：

【第一步】：我们需要在自己电脑上安装PCL（点击这里），这里，我安装的版本是PCL1.12.1。在链接中下载如下两个文件：

PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe
pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip

如果下载太慢可以关注“测试开发自动化” 弓中皓，回复“pcl”获取下载wp下载连接。

【第二步】：运行 PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe （见如下图示操作方式）
（1）点击下一步：

（2）点击我接受

（3）点击Add PCL …all users，点击下一步

（4）选择安装路径

（5）等待安装完毕
如果在安装过程中出现PATH too long installer unable to modify Path的提示（如果未出现，直接跳过此步骤），说明环境变量添加失败，就需要手动将环境变量设置到系统环境变量中：

【第三步】：解压pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip，将解压的后的所有文件，复制到C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin(你的PCL的bin目录中)。

【第四步】：进入C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2中，找到OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件，双击安装。

（1）双击打开OpenNI-Windows-x64-2.2.msi，点击next

（2）该步骤分为两种情况：
情况1：如果你之前安装过，点击remove，再重新运行OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件，进行安装。

情况2：如果你之前没安装过，直接安装即可。

特别注意：安装的路径设在C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2中。（与OpenNI-Windows-x64-2.2.msi文件在同一目录中）

（3）安装以后的样子：

至此，我们PCL就安装成功了。下面我们开始安装python的pcl：

【第五步】：下载python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl。
文件就15M左右，很快就能下载完（点这里，密码：wrzf）

【第六步】：win+R输入cmd，打开终端，在终端：

pip install python_pcl-0.3.1-cp36-cp36m-win_amd64.whl

安装成功的样子：

如果想在pycharm中使用：

【第七步】：如果想在pycharm中使用，进入【第六步】安装路径（我的是C:\Users\xxx\AppData\Local\Programs\Python\Python36\Lib\site-packages），找到pcl这个文件夹。

注意：如果你找不到，可以重新执行【第六步】，看一下执行结果，这个位置就是pcl的安装位置：

【第八步】：将pcl文件夹复制到你的pycharm工程路径下的venv/Lib/site-packages文件夹中。