1、打开sysmac studio软件，点击“新建工程”,在右侧出现“工程属性”和“选择设备”可对工程进行命名及对PLC的选型。

 

2、点击“创建”，进入编程界面。

 

3、点击“配置和设置”，选择EtherCat，选择“主设备”可在“工具箱”中全部供应商选择具体的设备，如：伺服、远程I/O、模拟量等。如果是添加非欧姆龙的伺服需要添加ESI文件，点击“主设备”邮件，选择“显示ESI库”，点击“ESI库”下方绿色的“该文件夹”可添加对应厂家伺服的ESI文件，然后关闭软件，重新进入就可以选择刚刚添加的ESI文件。以（I/O和欧姆龙伺服为例）点击E001或E002,可对节点地址进行修改。

 

4、PDO映射，可增加或删除PDO。注意：分布式时钟有限必须为启用状态。

 

5、“运动轴控制”--->右键“轴设置”--->添加“运动控制轴”，出现默认轴“MC_Axis000(0)”，双击“MC_Axis000(0)”,对伺服参数进行设置。

 

6、设置基本配置内容，

 

7、单位换算设置：以20精度的伺服为例对参数进行设置。

 

8、操作设置：因修改了伺服精度参数，则需要避免错误，对最大速度及最大点进速度进行修改。

 

9、原点返回设置：根据实际需求自行设置。

 

10、点击“编程”，“Program”，双击“Selection”，进行程序编写。

 

11、基于伺服的小程序：启动、使能、绝对位移、相对位移、回原点。

 

······

12、在编写多段程序的时候，需要在“任务设置”中的“程序分配设置”点击“+”增加对应的程序，否则无法运行及监控。

 

 

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