四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析

Madgwick算法详细解读

欧拉角、四元数和旋转矩阵

运动传感器】Madgwick算法（上）

【运动传感器】Madgwick算法（下）

Pixhawk之姿态解算篇（2）_mahony算法分析

 

 

（

加速度计、磁力计求初始姿态角

谈谈四元数

四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式

）