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材料准备

使用ESP32-idf进行单片机程序的编写与读入

安装编写与读入环境

尝试使用样例编写与运行

查看端口类型

重启单片机进入下载模式

 使用VS-code进行单片机程序的编写与读入

 安装编写与读入环境

尝试样例编写与运行

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材料准备

在进行实际操作之前，我们需要先准备好一些必备工具：

1.一台可上网且带有USB接口的计算机/笔记本电脑

2.一块可使用USB连接电脑的ESP32的板子（此处我采用的是老师准备的电路板）

3.一根可使用的type-c数据线

使用ESP32-idf进行单片机程序的编写与读入

此处应指导老师要求，我所展示以及实施的内容大部分参照剑心小玉所发表的内容完成（此方法的学习也参照于他），看不懂我的可去观摩他的内容

安装编写与读入环境

在使用ESP32 -idf 进行单片机程序的编写与读入之前，我们首先需要安装好编程环境esp32-idf 4.3,这个可以从   https://dl.espressif/dl/esp-idf/?idf=4.4   这个网站上下载安装，注意安装时可以不修改安装路径（建议不修改），记下安装路径即可，以防出现安装不成功的现象（我之前就是路径不对，导致出了许多问题，只能重装）。

打开后选择ESP-IDF v4.3.2 - Offline Installer下载

 安装成功后可以看到桌面上出现了两个快捷方式

 打开ESP-IDF 4.3 CMD ，显示以下界面则安装成功，否则需要检查安装路径是否出错

这里我将它安装在了c盘中，没有改安装路径 

 安装之后我们可以在电脑中找到这个几个文件（可按照图中打开的这几个文件），将它们依次打开，找到examples，打开它（这其中都是一些与单片机有关的程序，可参照其中的代码进行后续的学习）

找到get-started，再将它打开

打开之后 将会看到有三个文档

尝试使用样例编写与运行

 接下来打开ESP-IDF 4.3 CMD，使用cd打开你选择的文件。这里如果是新手，可以选择hello_world

使用cd 打开文件参照如下：cd: C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.2\examples\get-started\hello_world  其中C:\Espressif 是安装目录

如果要向上述打开文件 可在这句C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.3.2 之后写入命令

cd examples\get-started  过程请参照下图

 如果需要返回上一级，可输入 cd..

 输入 idf.py set-target esp32 命令设置芯片型号为我们使用的esp32，完成后结果如下

再使用 idf.py build 命令进行编译，编译过程如下

 编译完成结果如下

 再使用 idf.py com4 flash monitor 命令将程序写入单片机，如果未接入，将会出现如下现象

 因此，在输入此段命令之前，我们需要做一些准备工作

首先，使用数据线将电路板接入电脑

查看端口类型

接着，打开电脑的设备管理器，此处我的电脑是在这个界面的相关设置那一栏

查看端口类型 ，我的电脑有两种类型，COM3和COM4，此处我选用了CMO4

 再使用 idf.py -p com4 flash monitor 命令将程序写入单片机，如果是com3，则输入idf.py -p com3 flash monitor命令

（此处我选择编译的从hello_world更改为了blink，选择blink操作方式和上面所展示的方法一样）

 显示如下状态时，需要我们手动控制电路板了

重启单片机进入下载模式

在陆续出现小点点时，需要先按住电路板处 按钮“0开关” 再按按钮0开关旁边的按钮“重启开关”

原理性说明：ESP32单片机在启动时，GPIO0接地，单片机会进入下载模式。且电路板的按钮0连接单片机的GPIO0。所以按住按钮0（让GPIO0接地）,再按重启按钮，就能下载程序了。

程序写入电路板完成时

接下来运行程序，再按重启开关

 显示如上图所示，即为程序正在运行。

 使用VS-code进行单片机程序的编写与读入

 安装编写与读入环境

注意：在使用这个软件时，可先安装上面所安装的ESP32-idf ，方便我们在学习时测试和修改ESP32-idf 中官方所提供的代码,建议大家使用这个进行学习，比上面所展示的那种操作更加方便

第一步下载安装Visual Studio Code，下载地址:  Visual Studio Code - Code Editing. RedefinedVisual Studio Code - Code Editing. Redefinedhttps://code.visualstudio/打开后如图所示，根据个人电脑系统选择下载，此处我选择的是Windows 的

注意：建议下载后安装时不修改默认安装途径，否则容易出现问题

 安装的过程如下

安装成功之后桌面将会出现一个VS code的图标，将它打开

搜索 Espressif IDF点击安装

尝试样例编写与运行

安装成功后，点击文件，打开文件夹，此处我选择的是blink文件夹

 

 打开后如上图所示，接下来我们编译工程

看到最下排工具处，点击垃圾桶右边的图标，可看到Building Project

 编译成功后，我们点击从右边数第四个图标（小火花），结果如下图所示

这时我们就需要选择UART 串口，选择后可能会跳出这个画面

 这时我们就要根据自身电脑链接的端口选择端口，点击界面最下方最左边的小图标，此处我选择的是COM4

再重新编译

编译成功后重复上述过程

 等待出现Cennecting时，便可对电路板进行控制了，控制方式参照前文所写的 对单片机电路板控制

以上为本人学习过程，可能还有些许错误，欢迎大家提出问题！一起学习！

感谢观看！