python机器人开发学校,机器人Python青少年编程开发实例

第1章 打开极客之门.... 1

1.1 TurnipBit是什么.... 1

1.2 从拼插编程开始.... 1

1.3 做个真正的程序员.... 4

1.3.1 什么是Python. 4

1.3.2 面向硬件的MicroPython. 5

1.3.3 支持MicroPython的开发板... 6

1.3.4 利用TurnipBit进行编程学习... 9

第2章 滚动的广告牌.... 12

2.1 滚动的“Hello World!”.... 12

2.2 动手进行拼插编程.... 12

2.2.1 实现滚动显示“Hello World!”... 12

2.2.2 实现循环滚动显示“Hello World!”... 16

2.3 动手画流程图.... 18

2.3.1 流程图是什么... 18

2.3.2 画出“Hello World!”的流程图... 19

2.4 知识要点.... 20

2.4.1 拼插编程... 20

2.4.2 代码编程... 21

第3章 倒计时.... 22

3.1 神奇的计时器.... 22

3.2 让TurnipBit显示数字.... 23

3.2.1 实现滚动显示数字... 23

3.2.2 显示静态数字... 24

3.2.3 有趣的数字... 28

3.3 动手制作倒计时器.... 33

3.3.1 “倒计时器”程序流程图... 33

3.3.2 睡眠1000毫秒... 33

3.3.3 完成“倒计时器”... 34

3.4 知识要点.... 35

3.4.1 拼插编程... 35

3.4.2 代码编程... 35

第4章 方便的加法计算器.... 36

4.1 DIY加法计算器.... 36

4.2 变量及其类型.... 36

4.2.1 变量... 36

4.2.2 变量的命名... 38

4.2.3 变量的类型... 39

4.2.4 数据类型操作... 40

4.3 动手制作加法计算器.... 41

4.3.1 加法计算器流程图... 41

4.3.2 加法计算器的实现... 42

4.4 知识要点.... 45

4.4.1 拼插编程... 45

4.4.2 代码编程... 45

第5章 会走的机器人.... 46

5.1 机器人是怎么走的.... 46

5.2 循环转圈圈.... 46

5.2.1 for循环... 47

5.2.2 while循环... 48

5.2.3 continue和break. 48

5.3 画一个会走的机器人.... 49

5.3.1 使用“创建图像”拼画一个静止的机器人... 49

5.3.2 使用“创建图像”让机器人动起来... 52

5.3.3 让机器人一直走下去... 54

5.3.4 画出会走的机器人的流程图... 56

5.4 知识要点.... 58

5.4.1 拼插编程... 58

5.4.2 代码编程... 58

第6章 好玩的掷骰子游戏.... 59

6.1 掷骰子游戏.... 59

6.2 学会做选择题.... 59

6.2.1 逻辑运算... 60

6.2.2 if判断语句... 61

6.3 实现掷骰子游戏.... 63

6.3.1 绘制流程图... 63

6.3.2 拼插编程实现掷骰子游戏... 65

6.4 代码分析.... 70

6.4.1 基本原理... 70

6.4.2 逻辑分析... 70

6.5 知识要点.... 71

6.5.1 拼插编程... 71

6.5.2 代码编程... 71

第7章 无线投票器.... 72

7.1 制作无线投票器.... 72

7.2 准备知识.... 73

7.2.1 函数... 73

7.2.2 TurnipBit无线模块的使用... 75

7.3 动手制作无线投票器.... 78

7.3.1 无线投票器流程图设计... 78

7.3.2 无线投票器程序实现... 80

7.3.3 分享代码... 87

7.4 知识要点.... 88

7.4.1 拼插编程... 88

7.4.2 代码编程... 89

第8章 指南针.... 90

8.1 制作指南针.... 90

8.2 确定南方在哪里.... 91

8.2.1 学会使用指南针... 91

8.2.2 显示每个方向的指南针... 94

8.3 指南针流程图.... 96

8.3.1 指南针的模糊概念... 96

8.3.2 绘制流程图... 96

8.4 知识要点.... 98

8.4.1 拼插编程... 98

8.4.2 代码编程... 98

第9章 简易的MP3播放器.... 99

9.1 如何播放美妙的音乐.... 99

9.2 播放音乐.... 100

9.2.1 一首音乐循环播放... 100

9.2.2 TurnipBit音乐播放器拼插编程... 103

9.2.3 音乐播放器代码分析... 111

9.3 TurnipBit播放自定义音乐.... 113

9.3.1 TurnipBit播放音乐的方法... 113

9.3.2 播放自定义音乐实例... 115

9.3.3 播放自定义音乐代码分析... 116

9.4 知识要点.... 117

9.4.1 拼插编程... 117

9.4.2 代码编程... 117

第10章 储钱罐.... 118

10.1 DIY储钱罐.... 118

10.2 绘制储钱罐流程图.... 118

10.3 动手进行拼插编程.... 120

10.3.1 实现储钱罐... 120

10.3.2 进阶实现... 126

10.4 代码分析.... 127

10.4.1 基本原理... 127

10.4.2 逻辑分析... 127

10.5 知识要点.... 127

10.5.1 拼插编程... 127

10.5.2 代码编程... 128

第11章 带小夜灯的电子时钟.... 129

11.1 制作带小夜灯的电子时钟.... 129

11.2 基础知识.... 130

11.2.1 电阻... 130

11.2.2 光敏电阻... 133

11.2.3 LED.. 134

11.2.4 TurnipBit扩展板... 135

11.3 线路设计.... 136

11.3.1 光敏电阻的使用... 136

11.3.2 DS3231的连接... 136

11.3.3 器件的连接... 137

11.4 程序设计.... 138

11.4.1 引脚的使用... 138

11.4.2 光敏电阻光线临界值的测量... 139

11.4.3 DS3231模块的代码... 140

11.4.4 时钟对时代码... 143

11.4.5 带小夜灯的电子时钟的代码实现... 147

11.5 外壳组装.... 151

11.6 知识要点.... 152

11.6.1 拼插编程... 152

11.6.2 代码编程... 153

第12章 会思考的避障车.... 154

12.1 什么是会思考的避障车.... 154

12.2 基础知识.... 155

12.2.1 电机... 155

12.2.2 超声波传感器... 159

12.3 避障车的组装.... 160

12.3.1 硬件器件... 160

12.3.2 硬件安装步骤... 163

12.3.3 电机驱动模块和超声波模块的安装... 166

12.4 程序设计.... 168

12.4.1 伪代码分析... 168

12.4.2 拼插编程... 169

12.4.3 代码分析... 173

12.5 知识要点.... 176

12.5.1 拼插编程... 176

12.5.2 代码编程... 176