1. AUTOSAR方法论
这部分文档可以到AUTOSAR官网下载。
https://www.autosar/fileadmin/user_upload/standards/classic/20-11/AUTOSAR_TR_Methodology.pdf
2. AUTOSAR 标准协议
这部分文档也可以从AUTOSAR官网下载,包含所有的AUTOSAR BSW 组件的规格书。
https://www.autosar/standards/classic-platform/
3. BSW 组件包
需要从第三方供应商购买(如EB, Vector),包含AUTOSAR BSW不同组件的软件包,还有软件包的配置说明文档。
4. BSW 配置工具
AUTOSAR BSW 组件配置工具,可以生成c代码。如EB Tresos Studio,Vector DaVinci Configurator,ETAS
5. MCAL 组件包
可以从芯片原厂(如瑞萨,英飞凌)或者第三方购买(如Vector),包含处理器驱动包,还有驱动包的配置说明文档。
6. MCAL配置工具
用于配置MCAL组件包,可以用EB Tresos Studio,Vector DaVinci Configurator 配置
7. 系统设计工具
ASW的系统架构设计工具,定义各个SWC之间的接口。如SystemDesk, Vector Davinci Designer
8. MBD基于模型开发工具
系统设计完成之后,导入模型设计工具,实现SWC组件。如Simulink。
像开发其他ECU一样,还需要熟悉MCU的规格,具体ECU相关的应用知识(如车载充电机OBC的国标和电源控制原理,电机控制器Inverter的电机控制原理)。
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