每天一段单片机小知识,我们的微信公众号:mcu_51 请记得推荐给身边每一位朋友
很多热衷于玩单片机小车、机器人的童靴,往往也向往着有天能自己编写一个Android手机的遥控程序,通过自己的手机遥控小车,单片机程序用C语言或者汇编什么的都可以容易完成,,无奈要写一个上位机的Android控制程序就要会java、还要学一点xml知识,对于只学过C 或C++的人来说……..╮(╯▽╰)╭
不过万能的Google提供了一款云端Android程序开发工具: AppInventor。因为对于想要用手机控制机器人的使用者而言,他们不大需要太华丽的界面,只要使用基本组件例如按钮、文字输入输出即可,所以,App Inventor 让你抛开复杂的程序代码,使用搭积木式的方法来完成您的Android程序。(完全不需要编程哦)
上个效果图先。
呵呵,有没有跃跃欲试的冲动?按照下面的步骤一步一步来吧:
一、 要有一台电脑(废话呀…………)
系统需求:
1)Macintosh:Mac OS X 10.5,10.6
2)Windows系列:Windows XP,Windows Vista,Windows 7都可以的
3)GUN/Linux系统:Ubuntu 8+,Debian 5+ 等。
1)Mozilla Firefox 3.6或更高
2)Apple Safari 5.0或更高
3)Google Chrome 4.0或更高
4)IE6及更高
其次测试一下你的Java环境配置是否正确:
这需要在你的电脑上能够运行Java ,目前官方更新到了Java 7,如果没有安装的话,可以在Oracle官方网站上去下载(我的电脑有没有装了java呢?到java 的官方链接里看一下知道了http://www.java/zh_CN/download/installed.jsp)。
要有一个Gmail帐号,个人认为Gmail邮箱是必备的邮箱啊,没有就申请一个。
最后,安装App Inventor软件包:在使用App Inventor之前,你还需要安装一个叫做App Inventor Setup的软件包在你的电脑上。当然你需要根据你的操作系统来下载不同的软件包的。这里我提供的是Windows系统下的软件包,其他的可以在Google的网站上去下载!Download!!下载完成后的文件名应该是:AppInventor_Setup_Installer_v_1_2.exe (~92 MB), 点击打开安装即可,这里建议最好不要更改安装路径的。这里提供以下地址:
http://beta.appinventor.mit.edu/learn/setup/setupwindows.html
到目前为止,以上4个步骤如果都顺利,那么我们可以登录这里开始编写Android软件啦:http://appinventor.mit.edu/
点击右边的红色“Invent”按钮进入MyProjects页面,这里就可以新建工程,开始编写Android软件了。
网站上也提供了一些教程。有兴趣可以浏览下。
二、 编写下位机(单片机小车)程序,设置好蓝牙通信协议。
走到第二步,对于很多智能小车、机器人爱好者来说都不是问题了。
先理一下Android手机与小车的遥控方式:
这样一来,手机发送事先规定好的数据指令,蓝牙模块接收到,再传送给小车,小车对指令进行一下Switch,,是前进指令的就前进、该后退的就后退……
相应的,下位机小车应该要有的几个基本功能函数,它们应该是:
前进函数(Forward(void) )、后退(Backward(void) )、左转(Lift(void))、右转(Right(void) )、停止(Stop(void) )。
这里名称是否一致,内容是什么的无关紧要,你也可以拿来控制机器人相应的动作,下位机由人怎么写控制函数的程序段都行。。这里是我们设定的小车的协议,有这个现成的下位机程序供我们驱动,玩其他智能小车、机器人的童靴可以自己编嘛。
(程序在: LHcar光盘\No.3-Lighthouse源代码\Chapter10-小车综合程序\No.8-Android遥控蓝牙小车)
目前就先控制这几个命令吧,协议里面加、减速,转圈等功能就不做控制了。
个人按照自己的要求写好下位机程序,这一步就算完成了。
三、 利用Appinventor开始搭建Android控制软件。
第三步了,在这之前先对Appinventor界面做一下讲解:
A、建立一个新工程:(红框所示位置)
B、如图,进入到了软件编辑界面以此可见各个区域的功能(控件编辑区、虚拟的软件界面、软件所添加使用的控件、当前选中控件的属性、“Block Editor” and“Package for Phone”)
我们将需要使用的控件从控件编辑区拖拽到虚拟的软件界面,并对相应的控件,修改其属性。
添加完控件,点击“Block Editor”将进入搭积木式的编程界面 :
“New emulator”是生成一个Android模拟机,由于体态传感器和蓝牙设备模拟器是无法实现的,所以还是连接自己的手机吧,右边的“Connect to Device”可以连接自己的手机,这样编程过程中,会实时的显示软件界面和程序运行状况。
更多推荐
无需编程,DIY自己智能小车的Android蓝牙遥控软件(一)
发布评论