接下来需要之前文章的知识都会了，

能够让电机正反转，让舵机动，在屏幕上显示编码器，陀螺仪读到的值，等

接下来的文章是讲解如何去让车真正的动起来。

[5-1] 模块化编程_哔哩哔哩_bilibili

江科大自动协，这一段讲的很好，看一下他的视频。

然后自己尝试，将各个部分模块化编程，

然后我会分享，我用到的好的编程技巧

在 智能车模块详解 这个专栏我会讲各模块如何去使用。

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