ROS笔记（19） 摄像头仿真

• 1. 创建模型
• 2. 添加模型
• 3. 添加Gazebo插件
• 4. Gazebo仿真

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1. 创建模型

除了雷达这种传感器外，平时还会用到摄像头传感器
简单的构建一个长方体代表摄像头模型hhbot_description/urdf/camera.xacro

<?xml version="1.0"?>
<robot xmlns:xacro="http://www.ros/wiki/xacro" name