ER_RobotStudio正式升级为ER_Factory,支撑更多机器人品牌离线编程、出产工艺进程仿真、物流仿真(AGV、输送体系、Buffer等)、CAM功用(喷涂、切开、打磨等)、外部传感器功用(激光视觉、点云处理等)和出产线连线功用等,墙裂引荐我们体验!

Get软件:ER_Factory

具体进程如下

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(功德圆满啦)

介绍一下

埃夫特数字化工厂软件ER-Factory是以辅佐用户快速拟定工业主动化项目实施方案、工业机器人离线编程、出产进程仿真及在线监控、出产信息搜集及办理为首要目标的软件解决方案。现在具有的功用首要有以下几个方面:

01、运动组织的自定义

用户能够运用软件进行运动组织的自定义,

指定运动组织类型(机器人、夹具、设备等)。

02、机器人离线编程

用户能够运用软件对机器人进行离线编程,

添加后置处理功用;

仿真夹具的关闭与翻开进程,相应的输出IO指令;

支撑三维环境中设备方位与现场方位的标定;

可对转移、喷涂、打磨、激光切开、弧焊、雕琢等出产工艺进行离线编程,

市场干流国外品牌及国产品牌机器人均可运用。

03、出产工艺进程仿真

长期以来,

软件能够对工装设备、物料输送设备(传送带、输送链、AGV等)、

物料存储设备(托盘、料架等)进行出产进程以及工件的转移进行仿真;

核算工艺流程节拍及相关出产信息数据的搜集。

04、CAM功用

CAM模块能够提取模型概括曲线、曲面信息进行加工途径的核算,

生成机器人运动轨道。

05、其他功用

操作界面中英文切换;

支撑Windows 7、10体系;

CAD 模型支撑stp、igs、stl、obj等文件格式;

具备二次开发接口,用户所需要的功用供给定制接口。

机器人编程方式又分为示教编程和离线编程。现在,在国内外出产中使用的机器人体系大多为示教再现型。

示教再现型机器人在实践出产使用中存在的首要技术问题有:

● 机器人的示教编程进程繁琐、功率低

● 示教的精度完全赖示教者的经历目测决议,关于杂乱途径难以获得令人满意的作用

● 关于一些需要依据外部信息进行实时决议计划的使用力不从心

与示教编程比较,离线编程体系具有如下优点:

● 便于和CAD/CAM体系结合,做CAD/CAM/ROBOTICS一体化

● 离线编程体系运用规模广,能够对各种机器人进行编程,并能方便地完结优化编程

● 使编程者远离风险的工作环境,改进编程环境,运用高档核算机编程语言对杂乱使命进行编程,为修正机器人程序带来快捷

ER-Factory是一套完好独立的机器人三维仿真编程环境体系,依据优异3D内核技术开发,烘托功用进一步提高,支撑干流CAM软件刀路轨道输入功用,能够完结比较杂乱的CNC功用。支撑定制,首要使用于转移、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕琢、激光切开、点焊、弧焊等职业。

【转移、码垛】

Ø 转移节拍仿真

Ø 能够依据现场方位进行3D环境中物料的摆放

Ø 在仿真环境下进行机器人物料转移程序的编程

Ø 依据物料摆放方位完结了一般码垛机器人的编程工作

Ø 转移程序的可行性验证,碰撞检测等

Ø 机器人运动规模验证

【喷涂】

Ø 喷涂节拍仿真

Ø 喷涂作用的仿真验证

Ø 完结喷涂机器人程序离线编程

Ø 依据工件模型创立三次样条线轨道,确保运动轨道的均匀度

Ø 喷涂能够依据不同类型的产品快速创立轨道点

Ø 能够创立各种规矩形状的轨道线

【打磨】

Ø 验证打磨节拍

Ø 完结现场设备方位标定

Ø 完结铜件、锌合金件打磨等卫浴职业机器人离线编程

Ø 进行打磨程序仿真验证及速度设定

Ø 主动提取工件模型概括数据

【机械加工】

Ø 主动完结镗孔,平面铣削程序的编程

Ø 经过导入刀路轨道生成机器人程序,用于零件加工

此外,关于杂乱的模型还能够经过UG的CAM模块生成刀位文件,导入离线编程体系进行模仿仿真生成代码,经过CAD文件输入,生成文本轨道完结绘图、平面文字书写和毛笔字书法等功用。

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