目录

  • 正点原子库函数
    • 1.void SystemInit(void)
    • 2.FLASH
    • 3.宏定义
    • 4.查看
    • 5.延时
    • 6.最终结果
    • 7.精准延时尝试(失败)
  • HAL库函数
    • 1 宏定义
    • 2 时钟配置
    • 3 main函数中调用
    • 4 例子代码

正点原子库函数

stm32f103rct6(库函数版例程)使用内部晶振8M,倍频64M

参考
https://blog.csdn/oHuanCheng/article/details/105112884
http://www.openedv/forum.php?mod=viewthread&tid=286233
https://blog.csdn/ll148305879/article/details/106138302

1.void SystemInit(void)

修改system_stm32f10x.c文件中的void SystemInit(void)函数

void SystemInit(void)  //mychange
{  
  /* Enable Prefetch Buffer */
    FLASH->ACR |= FLASH_ACR_PRFTBE;
    /* Flash 2 wait state */
    FLASH->ACR &= (uint32_t)((uint32_t)~FLASH_ACR_LATENCY);
    FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_2;
 
    RCC_DeInit(); //set RCC to initialization
 
    RCC_HSICmd(ENABLE);//Enable HSI  
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY) == RESET);//wait HSI enable
 
    //FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
    //FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
 
    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
 
    // Set PLL clock source and frequency doubling coefficient
    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, RCC_PLLMul_16);//4*16=64M  RCC_PLLMul_9 36M
    RCC_PLLCmd(ENABLE);
    // Waiting for the specified RCC flag bit settings to succeed 
    // and waiting for the PLL initialization to succeed
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
 
    //  Setting PLL as System Clock Source
    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
    //Waiting for PLL to be successfully used as clock source for system clock
    //  0x00:HSI 
    //  0x04:HSE
    //  0x08:PLL
    while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
} 

2.FLASH

内部时钟用到了FLASH,需要添加stm32f10x_flash.c

3.宏定义

将宏定义注释
system_stm32f10x.c

4.查看

配置后的时钟频率
main.c

int main(void)
{
	RCC_ClocksTypeDef  RCC_Clocks; //初始化时钟频率结构体
	RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks); //获取各个时钟频率
 
        while(1)
	{
		printf("SYSCLK_Frequency %d \r\n",RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency);//串口输出主频
		delay_ms(1000);//延迟1s
	} 
}

5.延时

设置延时函数
参考https://blog.csdn/sky_Buddha/article/details/106093426
delay.c中

void delay_us(u32 nus)
{
   u16 i=0;  
   while(nus--)
   {
      i=7;  
      while(i--) ;    
   }
}
void delay_ms(u16 nms)
{
	 u16 i=0;  
   while(nms--)
   {
      i=7000;  
      while(i--) ;    
   }
	
}

6.最终结果

(虽然这样时间不是很准,但都使用内部晶振了,谁会在意精度呢?)

7.精准延时尝试(失败)

没来得及看的参考链接https://blog.csdn/qq_20222919/article/details/103820476
精准延时的一些尝试,但是失败。参考https://blog.csdn/coderdd/article/details/97612514

失败的尝试如下:
直接操作寄存器,查看手册说明:
SysTick->CTRL&=0xfffffffb;这一句把 SysTick 的时钟选择外部时钟,这里需要注意的是:
SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频,假设我们外部晶振为 8M,然后倍频到 72M,那么 SysTick
的时钟即为 9Mhz,也就是 SysTick 的计数器 VAL 每减 1,就代表时间过了 1/9us。所以fac_us应该就是72M/8000000=9。

fac_us=SystemCoreClock/8000000;				//ΪϵͳʱÖÓµÄ1/8  

//延时 nus
//nus 为要延时的 us 数. 
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时 nms
//注意 nms 的范围
//SysTick->LOAD 为 24 位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK 单位为 Hz,nms 单位为 ms
//对 72M 条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{ 
u32 temp; 
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD 为 24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 
SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 
}

虽然没找到内核时钟是多少,但应该是8M,就是 SysTick 的计数器 VAL 每减 1,就代表时间过了 1/8us,所以fac_us=8。
使用内核时钟,即
SysTick->CTRL=0x05 ; //开始倒数 0000 0101
SysTick->CTRL=0x04; //关闭计数器0000 0100

//延时 nus
//nus 为要延时的 us 数. 
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*8; //时间加载 
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x05 ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 
SysTick->CTRL=0x04; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时 nms
//注意 nms 的范围
//SysTick->LOAD 为 24 位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK 单位为 Hz,nms 单位为 ms
//对 72M 条件下,nms<=1864 
void delay_ms(u16 nms)
{ 
u32 temp; 
SysTick->LOAD=(u32)nms*8000;//时间加载(SysTick->LOAD 为 24bit)
SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL=0x05 ; //开始倒数 
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 
SysTick->CTRL=0x04; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 
}

但是,还是失败了,不知道问题出在哪,有大神知道的可以在评论区指导一下!!!

HAL库函数

官方用的HAL库函数,所以直接问ChatGPT就行

1 宏定义

在stm32f1xx_hal_conf.h文件中,将HSE_VALUE宏定义的值设置为0,表示不使用外部晶振。

/* #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000U) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#define HSE_VALUE    ((uint32_t)0U) /*!< Value of the External oscillator in Hz */

2 时钟配置

在主函数中,使用RCC_ClkInitTypeDef结构体进行时钟配置,将AHB、APB1和APB2总线的分频系数都设置为1,以确保这些总线的时钟与系统时钟同步。代码如下:

#include "main.h"

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

  /* Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL16;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在上述代码中,将RCC_OscInitStruct结构体中的OscillatorType设置为RCC_OSCILLATORTYPE_HSI,表示使用HSI内部晶振。将RCC_OscInitStruct结构体中的HSIState设置为RCC_HSI_ON,表示开启HSI内部晶振。将RCC_OscInitStruct结构体中的PLLClockSource设置为RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2,表示使用HSI内部晶振除以2作为PLL的时钟源。将RCC_OscInitStruct结构体中的PLLCMUL设置为RCC_PLL_MUL16,表示将HSI内部晶振倍频16倍作为PLL的输出时钟,最终的系统时钟频率为64MHz。在RCC_ClkInitStruct结构体中,将SYSCLKSource设置为RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK,表示将PLL输出的时钟作为系统时钟源。将AHBCLKDivider、APB1CLKDivider和APB2CLKDivider都设置为RCC_SYSCLK_DIV1,表示不分频,保持与系统时钟同步。

3 main函数中调用

在main函数中调用HAL_RCC_OscConfig和HAL_RCC_ClockConfig函数进行时钟初始化,如上所示。

4 例子代码

下面是一个简单的例子代码,演示了如何在使用STM32F103RCT6内部晶振的情况下进行时钟初始化,并在进入while循环前延时50ms等待外设初始化完成,然后向串口一打印最终的系统时钟频率:

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

void SystemClock_Config(void);

int main(void)
{
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* Wait for external peripherals to initialize */
  HAL_Delay(50);

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
    /* Print system clock frequency to USART1 */
    printf("System clock frequency: %dHz\n", (int)HAL_RCC_GetSysClockFreq());
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /* Configure the internal oscillator */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /* Configure the PLL */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在该代码中,首先使用HAL_RCC_OscConfig函数将HSI内部晶振配置为系统时钟源。然后使用HAL_RCC_ClockConfig函数将PLL配置为使用HSI作为输入时钟源,输出时钟频率为64MHz,并将其作为系统时钟源。在进入while循环前延时50ms,等待外设初始化完成。在while循环中,使用printf函数向串口一打印最终的系统时钟频率,并使用HAL_Delay函数延时1秒。

注意,在使用printf函数打印时钟频率之前,需要在代码中配置USART1,并使用HAL_UART_Init函数进行初始化。

本人Error_Handler();会报错,注释掉就能跑通,实验可行。

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