halcon编程入门四——halcon缺陷检测

Region参数

缺陷类型

1.边缘凹凸检测
2.内部凸凹点、瑕疵、污点、内部烫伤、孔洞
3.划痕（用低角度环形光进行打光，将划痕打亮，背景打暗；也可用同轴光，让表面反光不明显）

缺陷图像处理

1.blob分析+特征提取
2.blob分析+特征提取+差分
3.频域+空间域
4.光度立体化
5.特征训练
6.测量+拟合

halcon算子

*二值化          输入图像  输出区域                  选择暗的区域
binary_threshold (Lines, Region1, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
*孔洞面积数
area_holes (Region1, Area) 

*窗口句柄，显示文本，在窗口显示，默认显示位置，默认颜色，显示背景
disp_message (WindowHandle, TEXT, 'window', -1, -1, 'black', 'true')

*求差（求两个图像的差值）
difference (Region1, Region1, RegionDifference)
*矩形开运算
opening_rectangle1 (RegionDifference, RegionOpening, Width, Height)

binary_threshold:用二进制阈值来分割图像

*动态域差分函数
dyn_threshold (Lines, Lines, RegionDynThresh, 5, 'light')

access_channel：访问（多通道）输入图像的某一个通道。 结果是一个单通道图像。 已经定义的域（ROI）会继承。 通道编号从1到n。 通道的数量可以通过算子count_channels来确定。
shape_trans：变换区域的形状。参数Type的可选项解释如下：
convex：凸包性
ellipse：与输入区域有相同的矩和区域的椭圆
outer_circle：最小外接圆
inner_circle：最大内接圆
rectangle1：平行于坐标轴的最小外接矩形
rectangle2：最小外接矩形
inner_rectangle1：平行于坐标轴的最大内接矩形
inner_rectangle2：输入区域的骨架点拥有同输入区域的重心点最小的距离
orientation_region()：测试区域的方位，包括轮廓中的点（以最大距离到区域重心）。如果该点的列坐标小于重心的列坐标，角度将使用Pi表示。如果多个区域进行计算，输出结果也是一一对应输入区域。
vector_angle_to_rigid：仿射变换。
affine_trans_image：实现绕任意位置的旋转。