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硬实时RTlinux系统配置

• 1. Linux内核下载
• 2. 下载与Linux内核对应的 RT Patch
• 3. RTLinux 配置准备工作
• • 3.1 解压内核和RT Patch文件
  • 3.2 内核编译环境搭建
• 博主热门文章推荐：

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RTLinux（Real-Time Linux, 亦称作实时Linux）是由美国新墨西哥州的fsmlabs(finite state machine labs, 有限状态机实验室)公司开发的、利用linux开发的面向实时和嵌入式应用的操作系统。
Rtlinux宣言 ： Rtlinux is the hard realtime variant of linux that makes it possible to control robots, data acquisition systems, manufacturing plants, and other time-sensitive instruments and machines。

下面直入正题，准备好测试机，开始一步一步配置搭建RTLinux（Real Time Linux）：
（https://howiexue.blog.csdn/）

• 本文使用的所有镜像安装包也传到了百度网盘
  链接：https://pan.baidu/s/1W9aSymYOdSr2GRKdtBVwMg
  提取码：6ijt

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1. Linux内核下载

这里使用的是Debian系统，Debian安装可参考：Linux：安装Debian最新10.x操作系统

Debian系统安装好后，通过Terminal 命令查看使用的linux内核版本为4.19.0：

通过Linux官方内核网站：https://mirrors.edge.kernel/pub/linux/kernel/v4.x/

找到与当前Debian对应的内核版本，并下载，这里找到的是linux-4.19.1.tar.xz

2. 下载与Linux内核对应的 RT Patch

在Linux官方的RT Patch网站： https://mirrors.edge.kernel/pub/linux/kernel/projects/rt/4.19/older/ 中，
找到对应版本的Rt patch（如果没有对应版本，可以使用相近并大于Linux 内核版本的RT Patch）

这里选择的 patch-4.19.1-rt2.patch.xz

• 注意内核版本和RT Patch 版本要一致
  

3. RTLinux 配置准备工作

3.1 解压内核和RT Patch文件

将内核和patch下载并解压到/usr/src/rt-preempt-linux目录下分别解压：

(解压使用 xz -d ***.xz)

Xz解压内核源码文件后，继续tar解压至linux-4.19.1 文件夹：

3.2 内核编译环境搭建

内核源码和patch下载好后，设置测试电脑连上网络后，开始准备内核编译环境：

• 更新下apt-get： Apt-get -y update

-安装patch命令： Apt-get install patch

• 安装内核编译依赖包
  apt-get install build-essential make gcc libncurses-dev libssl-dev libc6-dev libelf-dev bison
  

（Linux kernel编译过程中如有报错大部分由于缺少依赖包安装，根据系统版本不同，如果编译过程报错缺少哪个包，就根据报错内容安装上就可以了）

至此RTLinux的准备工作完成，下面参考下篇文章进行安装配置：硬实时RTLinux安装配置详解 (二)：配置运行RTLinux

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