FANUC机器人_KAREL编程入门学习(1)
我们都知道在FANUC机器人中TP程序控制机器人动作;而KAREL是增强机器人系统,以辅助机器人动作,但其本身是不控制机器人动作的。 |
两种文件类型:源文件.KL和执行文件.PC
源文件必须经过编译后才能成为执行文件。
KAREL语言的基本组成: |
如下图所示,
程序以PROGRAM开始,以END结束;
MyProgram为程序名
1.该程序名是加载到TP示教器中的程序名词
2.–为行注释
3.PROGRAM与BEGIN之间是变量的声明部分
其中,
关键字不能定义;
自定义字符最多为12个字母;
变量必须先定义,后使用;
区分变量类型。
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