以下两个例子底层代码均为自己编写，包括配点计算、拉格朗日插值等等，求解用的snopt工具箱。

总体感觉，伪谱法编写非常麻烦。

一、《基于Radau伪谱法的制导炸弹最优滑翔弹道研究_袁宴波》

二、《最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用_徐少兵》中的例1

 

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伪谱法编程的两个例子,自己编写底层代码