1. 打开本地的摄像头，读取视频的每一帧

import cv2
# 1: connect camera via USB , 0: connect camera installed in your computer
cap = cv2.VideoCapture(1)

while(cap.isOpened()):
    # ret返回布尔值
    ret, frame = cap.read()
    # 展示读取到的视频矩阵
    cv2.imshow('image', frame)
    # q键退出
    if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
        break
# 释放资源
cap.release()
# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

2 . 打开视频文件，读取视频里的每一帧

import cv2
cap = cv2.VideoCapture('out.avi')

while(cap.isOpened()):
    # ret返回布尔值
    ret, frame = cap.read()
    # 展示读取到的视频矩阵
    cv2.imshow('image', frame)
    # 键盘等待
    k = cv2.waitKey(20)
    # q键退出
    if k & 0xFF == ord('q'):
        break
# 释放资源
cap.release()
# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

3.  读取和保存视频

1. 读取视频
2. 对每一帧进行处理
3. 保存视频

import cv2

# VideoCapture方法是cv2库提供的读取视频方法
cap = cv2.VideoCapture('C:/Users/Desktop/input.avi')
# 设置需要保存视频的格式“xvid”
# 该参数是MPEG-4编码类型，文件名后缀为.avi
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
# 设置视频帧频
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
# 设置视频大小
size = (int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
# VideoWriter方法是cv2库提供的保存视频方法
# 按照设置的格式来out输出
out = cv2.VideoWriter('C:/Users/Desktop/output.avi',fourcc ,fps, size)

# 确定视频打开并循环读取
while(cap.isOpened()):
    # 逐帧读取，ret返回布尔值
    # 参数ret为True 或者False,代表有没有读取到图片
    # frame表示截取到一帧的图片
    ret, frame = cap.read()
    if ret == True:
        # 垂直翻转矩阵
        # frame = cv2.flip(frame,0)

        out.write(frame)

        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break

# 释放资源
cap.release()
out.release()
# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

4 CV 相关方法或参数说明

cv2.waitKey()

是一个键盘绑定函数。它的时间量度是毫秒ms。函数会等待（n）里面的n毫秒，看是否有键盘输入。若有键盘输入，则返回按键的ASCII值。没有键盘输入，则返回-1.一般设置为0，它将无线等待键盘的输入。

cv2.VideoWriter_fourcc()函数

fourcc 意为四个字符代码（Four-Character Codes )，该编码由四个字符组成，下面是 VideoWriter_fourcc 对象一些常用的参数：

注意：字符顺序不能混合

cv2.VideoWriter_fourcc(‘I’,’4’,’2’,’0’)，该参数是 YUV 编码类型，文件名后缀为.avi
cv2.VideoWriter_fourcc(‘P’,’I’,’M’,’I’)，该参数是 MPEG-1 编码类型，文件名后缀为.avi
cv2.VideoWriter_fourcc(‘X’,’V’,’I’,’D’)，该参数是 MPEG-4 编码类型，文件名后缀为.avi
cv2.VideoWriter_fourcc(‘T’,’H’,’E’,’O’)，该参数是 Ogg Vorbis，文件名后缀为.ogv
cv2.VideoWriter_fourcc(‘F’,’L’,’V’,1)，该参数是 Flash 视频，文件名后缀为.flv
 

cv2.flip()函数

cv2.flip(src, flipCode[, dst]) #src为要操作的图像

flipCode的使用方法：

flipCode=-1        #水平垂直翻转
flipCode= 0        #垂直翻转
flipCode= 1        #水平翻转

5. 相关的问题

1.用CV取出每一帧都不是最新的，

原因：因为它有缓存，如果你取的不及时，cv就把新的帧放在缓存，你用read()方法取的时候，其实是取的缓存里的东西。

解决方法两个：

方法1不行的话，就用方法2，

方法1不行的可能原因：CAP_PROP_BUFFERSIZE是否受到支持，似乎很相似操作系统和特定于后端。 例如，2.4文档指出，它“仅得到DC1394 [FireWire] v 2.x后端的支持”，根据法规，对于后端V4L，仅在2018年3月9日添加了支持。

方法1：

camera.set(cv.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1);

方法2：

mport cv2, Queue, threading, time

# bufferless VideoCapture
class VideoCapture:

  def __init__(self, name):
    self.cap = cv2.VideoCapture(name)
    self.q = Queue.Queue()
    t = threading.Thread(target=self._reader)
    t.daemon = True
    t.start()

  # read frames as soon as they are available, keeping only most recent one
  def _reader(self):
    while True:
      ret, frame = self.cap.read()
      if not ret:
        break
      if not self.q.empty():
        try:
          self.q.get_nowait()   # discard previous (unprocessed) frame
        except Queue.Empty:
          pass
      self.q.put(frame)

  def read(self):
    return self.q.get()

cap = VideoCapture(0)
while True:
  frame = cap.read()
  time.sleep(.5)   # simulate long processing
  cv2.imshow("frame", frame)
  if chr(cv2.waitKey(1)&255) == 'q':
    break

参考资料

node.js - How to disable Buffer in OpenCV Camera? - Stack Overflow