PLC编程的6种语言

在IEC 61131-3标准中，规定了5种常用的PLC编程语言：IL、ST、LD、FBD、SFC。

按照形式分为：文本类编程语言和图形类编程语言。

一、文本类编程语言

文本类编程语言有两种：

一种是指令表（Instruction List，IL）编程语言，另一种是结构化文本（Structured Text，ST）编程语言；

IL由一系列指令组成程序组织单元本体部分，而ST是由一系列语句组成程序组织单元本体部分；

IL是底层编程语言，ST是高层编程语言。

二、图形类编程语言

图形类编程语言分为两种：

一种是梯形图（Ladder Diagram，LD）编程语言，另一种是功能块图（Function Block Diagram，FBD）编程语言；

LD用一系列梯级组成梯形图，表示工业控制逻辑系统中各变量之间的关系；

FBD用一系列功能块的连接表示程序组织单元的本体部分。

第5种编程语言是顺序功能表图（Squence Function Chart，SFC)编程语言

由于SFC采用文字叙述和图形符号结合的方法进行编程，所以它既可作为文本类编程语言，又可作为图形类编程语言。

另外还有一种不在IEC 61131-3标准规定之内的PLC编程语言：连续功能流程图（Continuous Function Chart，SFC）编程语言

CFC是一种图形类编程语言，与FBD有些类似。