话不多说，先上代码：
#include
#include
#include
#define VOICE 0
void ultraInit(void){
pinMode(VOICE,OUTPUT);//我们此处是用的是GPIO.0输入输出端口，所以pin=0
}
void doVoice(void){
digitalWrite(VOICE,LOW);//初始化引脚电平值为LOW
for(int i=;i<=;i++){
printf("This is NO.%d\n",i);
digitalWrite(VOICE,HIGH);//设置引脚传出高电平
delay();
digitalWrite(VOICE,LOW);//设置引脚传出低电平
delay();
}
digitalWrite(VOICE,LOW);
}
int main(){
if(wiringPiSetup() == -){ //初始化树莓派
printf("setup wiringPi failed !");
return ;
}
ultraInit(); //初始化端口
doVoice(); //控制蜂鸣器发声
printf("This is END\n");
return ;
}
接下来我们来看一下这个实验主要用到的模块——高电平蜂鸣器。顾名思义，高电平蜂鸣器就是在引脚传入HIGH电平时会发出时声音，声音的模式是bing~bing~。
我们可以看到高电平蜂鸣器有三个引脚(使用母对母杜邦线)：
1.GND 接地引脚(接树莓派14号引脚)
2.I/O 输入输出引脚(接树莓派11号引脚——GPIO.0)
3.VCC 接电源引脚(接树莓派4号引脚)
程序的开始我们先用pinMode将GPIO.0引脚设置为OUTPUT(输出)模式。
因为该蜂鸣器的触发模式是传入一个高电平，所以在开始之前先将11号引脚的电平值设置为LOW，然后我们运用一个for循环控制蜂鸣器响的次数。
在for循环中，我们首先设置11号引脚的电平值为HIGH，这个时候蜂鸣器开始发声，然后用delay函数让程序休眠500ms，要注意的是，引脚的电平值在改变后在下一次改变之前是不会改变的，在程序休眠的这500ms，11号引脚的输出电平一直是HIGH。在休眠500ms后，我们修改11号引脚的电平值为LOW，蜂鸣器停止发声。然后让程序休眠1000ms，在这1s内，11号引脚的电平值一直为LOW。
我在这里设置的for循环次数为6，所以蜂鸣器会发声6次，每次500ms。之后程序结束。
程序运行时还是先用gcc -Wall -o voice voice.c -lwiringPi编译，然后用sudo ./voice运行。
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