android ev3 蓝牙连接,手机蓝牙遥控EV3教程

本帖最后由 徐小JUN 于 2014-5-16 20:28 编辑

想必和我一样刚入手EV3的人都很想体验下它的新功能——蓝牙和WIFI

蓝牙都可以实现，只是WIFI的话，EV3现在只支持一款网卡

——NetGear WNA1100

后来我去天猫了一下，好像不贵，以后再说吧~~

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2013-10-18 10:55 上传

首先介绍下怎样用蓝牙连接EV3，这样子烧程序的时候就不用数据线了

1.电脑接上蓝牙适配器

2.打开EV3的蓝牙功能，如果你和我一样用安卓的话，记住第三个选项不要勾，那是果粉用的，选择后只支持iphone/ipad，安卓端就失效了，这里感谢 suiweijian向我指出这个问题。

3.电脑添加蓝牙设备

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2013-10-18 11:06 上传

4.连接mindstorm

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好了，你可以把你的数据线放回去了，以后就用蓝牙了！！

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下面进入正题，手机蓝牙遥控，有两个方法

方法一：

使用官网手机软件——LEGO® MINDSTORMS® Commander，界面非常炫

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2013-10-18 10:55 上传

可以去googleplay下

https://play.google/store/apps/details?id=com.lego.mindstorms.robotcommander#xlink

不过前提是你必须事先搭好包装盒上指定的机器人，才能使用相应的界面

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当然你也可以使用它的自定义界面，不过有个不好的地方，它设定的动作有限，排三个按钮就放满了，而且我手机有时会自动退，不知道为什么

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方法二：

使用mindstorm和Numeric，程序如下，记得在开始的地方加一个蓝牙连接，后面把message的结果直接传给判断分支，这样就可以给每个数字设定一套独立的程序，这里我就不展开了，你们自己往里编程序。

加一句：numeri是手机向EV3发送消息，EV3是接收端，mailbox里的字母不是显示EV3向手机发的消息，各位亲不要理解错了。程序message的上标“abc”是要和手机mailbox的名称“abc”相同才能建立通讯。

“abc”只是个口令而已

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2013-10-18 10:55 上传

注意：

1.默认的消息是0，所以“0”分支的程序要特别注意，会自动运行，最好里面写初始化的条件。

2.发送数字后，消息会保存直到下一次发消息才会覆盖。也就是说，你不发新指令，EV3会继续跑上一个子程序。

3.如果有人写出可以不按键后能即时中断的程序，请教教我@_@。

EV3配套的Numeric，在10月8号已经在googleplay上发布

https://play.google/store/apps/details?id=com.EV3.Numeric

切记使用手机蓝牙时候，必须先断掉电脑上的蓝牙，否则会提示无法连接，

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2013-10-18 10:55 上传

个人比较喜欢这个方法，现在我在努力学安卓的反编译，希望能深入了解下EV3的蓝牙协议怎么实现的。

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新增三个应用一个是mailbox ，一个是pad remote ，一个是simple remote

先是mailbox的界面

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2013-12-29 21:56 上传

主程序的框架式这样的，和numeric的类似，可以用手机给ev3发消息然后在屏幕上显示出来。

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2013-12-29 21:56 上传

还有个是pad remot, 界面如下，具体效果我还没试，如果有朋友用过的，希望告诉我

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2013-12-29 21:56 上传

simple remote就相对简单些 只能控制两个马达，适合小车

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2013-12-29 22:08 上传

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有兴趣的话看看另一个贴，我找了几个新的app测评。http://bbs.cmnxt/thread-14238-1-2.html

希望有iphone或者ipad的朋友做一下苹果端的app测评，谢谢！

需要以上安卓app的可以单密我，我邮箱发给你

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下面贴上刚做不久的EV3二代电吉他，使用NUMERIC选择不同音色，使用双触感改变音阶

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2013-11-30 23:31 上传

手机用的还是我的HDmini  因为小巧，所以把它和电吉他做在一起

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2013-11-30 23:31 上传