初学者如何快速学会PCL库的使用
在PCL官网上有很多PCL库的小的使用例程,只要将其代码看懂,加以运行就会很快掌握一个pcl库的调用方法。
进入PCL官网 点击Tutorials
这个说明文档是一个比较好的入门手册:
里面会教你如何编译这个Tutorials里面的代码,以及包括里面的一些原理性的东西。这里以kd-tree举例:
点击进去如下:
相应的原理的介绍:
以及示例代码和解释:
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