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目录

Ø总装图

Ø电气图

Ø性能介绍

Ø调试说明

1.门机总装图

安装示意图如下：

2.电气图

2.1.光眼的控制器与发射器做在一起，其内部接线如图所示：

当安全触板与光眼配合使用时，按下图接线：

◆与OH-CON5401/5403、300VF控制系统、MCS321电梯配合使用时：

◆与OH-CON4421/4423/6121控制系统配合使用时：

120用于OH-CON4421/4423/6121控制系统

2.2.1原理图:

2.2.2接线图:

120用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统

2.3.1原理图:

2.3.2接线图:

3.性能介绍

3.1范围

AT120门机由直流电动机、控制器、变压器等组成，它们直接安装于铝型材门梁上。电动机

带有减速装置和编码器，它由控制器来驱动。变压器给控制器供电。

AT120门机控制器可以通过离散信号于LCBII/TCB建立连接，能达到理想的开关门速度曲

线，高效、可靠、操作简单、机械震动小，适用于净开门宽度不大于900mm的门系统。

主要有以下特点（后两项需要相应的服务器来操作）：

◆门宽自学习；

◆力矩自学习；

◆电机方向自学习；

◆菜单式的界面；

◆灵活的现场参数调节。

3.2.部件主要参数

3.2.1电动机

◆强壮设计的直流电动机

◆内置增量式速度编码器

◆额定电压：Un=DC24V

◆额定转速：Nn=3050min/1

◆额定转矩：fn=10Ncm

3.2.2变压器

电源是由机房内电源开关来直接提供。

额定电压：AC230V/400V（-15%/+10%），50/60HZ，单相

输出电压：DC32V

4.调试说明

在轿门和厅门机械调试完成后，即可开始电气调试。

4.1.门机自学习

a.按接线图接好线。

b.在厅门前将轿顶检修TCI开关转换到检修状态。

c.在轿顶上，手动将门打开到开门状态。

d.测量各电压的值，待电压正常后，插上插件，约30～40秒后，可听到控制器里发出

“嗞嗞”声。

e.将EDS即轿顶急停打掉，并把服务器插入控制盒的SVT口中，用服务器检查

“Emergencystop”是否有效，若无效，则检查EDS的接线，正确后，复位EDS。

f.用服务器观察TCI是否有效。若无效，则检查TCI的接线。

g.按压控制器上的自学习按钮（LearningRun）直到门开始运动（按压时间可达到20

秒，门开始运动时可听到控制器里发出“嗞嗞”声）。门机自学习过程可能需要1到2个开关

门循环。

h.若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI

状态。

i.通过服务器来开关门。

WelcometoAtxx

Atxx=3

Monitor=1Test=2

Tools=4

按”3”

按”Module”

SingleRun=1

ContRun=2

按”4”

Open=1Close=2

Stop=3Revels=4

按”1”

按“1”开门，按“2”关门

j.取掉服务器，自学习结束。若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上

的拨码开关NMR复位。

4.2.参数调整

如果门运动不正常，按以下步骤调试修改参数。

特别提示以下几点：

◆若服务器工作不正常，可反复插拔直至其正常工作；

◆门机自学习开始前，门必须处在打开位置；

◆需要调整参数时，门必须处在关闭位置。

在厅门前将轿检修TCI开关转换到检修状态。

若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开关NMR拨到TCI状态。

把服务器插入控制器的SVT口上。

WelcometoAtxx

Atxx=3

Monitor=1Test=2

Tools=4

按”Module”

按”3”

Monitor=1Test=2

Setup=3Tools=4

按”SHIFIT”&”7”

Install=1

Field=3ENG=4

按”3”

如果已经自学习过了，直接按”3”即可更改参数

如果没有自学习过，或者门机不工作，按“1”按”3”即可更改参数

按”1”

Config=1

SetDef=9

Startlearnrun

Press“ENTER”

按”1”

在轿顶上，手动将门打开至全开位置

Start“ENTER”

按”ENTER”

按”ENTER”

InitRun=1

DoorParaRun=2

按“1”，以缺省参数自学习

按“2”以用户参数自学习

Doorisrunning

StopDoorrun=3

门慢慢关开2次，然后慢慢地关闭

Pararunfailed

RunAgain“SET”

Pararunfinish

Press“Funtkey”

自学习成功

自学习失败

Monitor=1Test=2

Setup=3Tools=4

按”FUNCTION”

手动将门打开至全开位置

Install=1

Field=3ENG=4

按”SET”

重新开始自学习过程

按”1”

如果门运行不正常，则需要调整参数

显示调整参数，具体见4.4参数表，修改相关参数

按”3”

Install=1

Field=3ENG=4

按”3”

Monitor=1Test=2

Setup=3Tools=4

按”FUNCTION”

SingleRun=1

ContRun=2

按”4”

Open=1Close=2

Stop=3Revels=4

按”1”

按”3”

Install=1

Field=3ENG=4

Monitor=1Test=2

Setup=3Tools=4

按”FUNCTION”

取掉服务器，调试结束。若是OH-CON5401/5403/300VF控制系统，将接口板上的拨码开

关NMR复位。

4.3.主控板参数设置

AT120

接口参数选择

在控制柜内设置门机类型参数

门机

类型参数

PCB板服务器目录

3-WIRE12LCBII,TCBCLCBII

3-WIREWithDOB13LCBII,TCBCTCBC

4.4参数表

参数

TLD

700

TLD

750

TLD

800

TLD

850

TLD

900

CLD

800

CLD

900

STARTOPNDIST50

OPENCRPDIST10

CLOSECRPDIST70

STARTCLSDIST20

ACCELOPEN40

DECELOPEN40

ACCELCLOSE40

DECELCLOSE40

REVERSALOPEN40

REVERSALCLOSE40

STARTOPENSPEED69696969696969

OPENCRPSPEED46464646464646

CLOSECRPSPEED20

STARTCLOSESPEED30

MAXOPENSPEED62626262625454

MAXCLOSESPEED38383838384141

NUDGINGSPEED47474747474747

OPENTORQUE100100100

CLOSETORQUE50

CLOSECREEPTORQUE50

CLOSEIDLETORQUE50

OPENIDLETORQUE50

CLOSEPUSHTORQUE100100100

NUDGINGTORQUE50

STOPTORQUE255255255255255255255

◆以上灰色的参数为主要参数，要改变这些参数，门必须处在关闭位置。

4.5.接口板调试说明

◆首先把调试开关NMR拨到TCI位置，门机接口板发给门机ST码(0,0,1)，门机进入服务

器操作状态，可以通过服务器对门机进行自学习操作，调试过程见上。调试完毕后，断电。

◆通过设置SW1-1，SW1-2来设置开关门的模式。

SW1-1SW1-2

00

01开关门通过CLD工作(要求反相输出)，建议使用

10开关门通过OPN工作(要求直接输出)

11开关门通过OPN,CLD工作(得到OPN时开门一直到得到CLD为止,得到

CLD

时关门一直到OPN为止)送电时间无输出

4.6.系统框架图:

4.6.1StatusDisplay(按键311)：状态显示

mmmmccccsss

900mm

mmmm=AT120mode.

SERVICE=说明门机正处于服务状态(轿顶检修处于激活状态),可以进行门机参数设置和

测试运行.

WORKING=说明门机正处于正常工作状态,

NOTSTOP=说明门机处于失能状态(轿顶急停处于激活状态)

cccccc=AT120operatingstatus

RDY=正常操作

SHD=停车模式

PPM=重新准备模式

INI=初始化运行

DED=门机失能

RED=简化运行

LCK=锁定模式

sss=doormovementstatus

[]开门到位

<>开门

][关门到位

><关门

[?]门机位置未知

4.6.2InputStatusDisplay(按键312)：输入状态显示

ST1ST2ST3DOORCOMMANDCOMMENTS

000DED&EDSEmergencydoorstop

001DEDTCI

011CLDCLOSEDOOR

111OPNOPENDOOR

4.6.3OutputStatusDisplay(按键:313)

StatusDisplay

111222>

111DOL开门到位信号

222DOS开门信号

4.6.4TestFunction(按键:32)

4.6.4.1InterfaceCheck(按键:324)

这个功能可以检验AT120和TCB/LCBII之间通讯问题。要注意的事，要使用该功能，轿顶

检修必须被激活，否则该测试功能会失败。

当该功能开始时,AT120会输出两个信号给TCB/LCB(DOL=0V,DOS=24V)，在400ms间隔内

发一系列脉冲给AT120进行验证。如果AT120检测命令时序错误，AT120会重新发三次进

行确认。万一所有的尝试都失败的话，门机会进行锁定状态。

CheckInterface?

<1>YES<2>NO

TCIISset?

测试将会开始,过几秒种后,如果没有故障,将会显示以下信息

INTERFACEOK!