ros系统

Ubuntu20.04系统下安装ROS开发环境

系统要求：Ubuntu20.04

ROS安装版本:Noetic

安装步骤：

1、添加（设置你的电脑可以从接收软件.）

sudosh-c'echo"deb/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/.d/'

2、添加keys

sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://:80'--recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安装

⾸先，确保你的Debian软件包索引是最新的：

sudoaptupdate

4、安装桌⾯完整版:包含ROS、、、机器⼈通⽤库、2D/3D模拟器、导航以及2D/3D感知

sudoaptinstallros-noetic-desktop-full

5、您必须在使⽤ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

source/opt/ros/noetic/

6、环境配置

"source/opt/ros/noetic/">>~/.bashrc

~/.bashrc

⾄此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROSNoetic。