这不是一篇零基础文章,需要先阅读之前博客,流程和在电脑上没有太大区别:
- Ubports系列:https://blog.csdn/ZhangRelay/article/details/113921925
简单流水账:
到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译!
耐心等待编译完成!
看看效果吧!
先导入工作区环境!
嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦!
开启roscore
listener节点正常工作了!
全部效果一览无遗啊!!!
happy_ros
收!
发
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