腾达路由器-splitcontainer
2023年3月31日发(作者：sony笔记本电脑)
EEDC系列
全球首创
开闭环兼容
意大利EverElettronica自1977年成立来，专门从事运动控制产品的开发和应用
推广，在欧洲同行业中居于技术领先地位。全部产品均已实现智能化、数字化，并且
具有各种通用的总线接口，如RS232/485、CANbus、EtherCAT等。于EverElettronica
1997年获得ISO9001质量体系认证，硬件和软件的开发均以工业控制行业的最高标准为基础。
其控制技术拥有多项专利。公司技术实力雄厚，所提供的步进电机控制系统广泛适用于欧美
包装机械、纺织机械、食品机械、标贴机械、印刷机械、医疗设备等。
东莞市凯福电子科技有限公司自2003年成立来，扎根于运动控制领域，旨在将全
球最顶尖的运动控制方案应用于中国装备。10余年来，将全球最顶级的SHINANO步进马
达、AppliedMotionProducts步进驱动器及步进伺服、DASEN高精度旋转平台及直线电缸导
入中国装备制造业。在智能化步进控制、总线通讯控制、高精度机构运用领域，有着非常卓
著的贡献，为中国装备制造的技术提升，提供了强大的技术保证。
两家公司2013年9月达成战略合作，致力将欧洲顶尖运动控制产品导入亚洲市场。
EEDC步进驱动器便是两家公司合作的倾心之作，融汇了EverElettronica40年的研发
积累和凯福的10余年运动控制行业应用经验。该驱动器于2013年在欧洲面世，经过长达
2年的欧2015洲市场的应用，我们于年将其引入中国，将EtherCAT总线技术应用于国内各
装备制造业，为控制技术的升级换代提供更安全、更高效的解决方案。
■总线控制
EEDC特性
主机
ModbusRTU
■自编程
EEDC特性
自有专利的EEPLC软件，友好的中文界面，简单易读的指令
EEDCModbus型可通过EEPLC软件进行各种编程，达到I/O自编程控制、固定速度模式控制、
模拟量速度模式控制、力矩模式控制、脉冲模式控制等。
■开闭环运动控制
控制指令
EEDC系列驱动器
编码器数据（可选）
马达
Encoder
闭环（可选）
反馈指令
通过全球首创的开闭环运动控制算法，可根据客户需要，自由选择开环控制或矢量闭环控制，
闭环控制可连接任何线束的A/B/Z或A/B增量型编码器。EEDCEtherCAT型和Modbus型均支持
此功能。
■交直流供电
EEDC通过硬件优化，输入电源支持18-56VAC或24-80VDC
EEDC特性
我们提供两种与EEDC匹配的闭环步进马达：经济型&标准型。经济型为A/B相1000线增量式编码
器，规格包括□42mm、□57mm、□86mm、□57mm刹车型、□86mm刹车型。标准型为A/B/Z相1000
线增量式编码器，规格包括□28mm、□42mm、□60mm、□86mm。
结构尺寸
42,57,86
命名规则
57K56-E1000M
经济型
闭环步进马达
马达长度
1000线A/B光编
编码器:
可选项:
无:普通型
M:刹车型
EM60-3
结构尺寸
28,42,60,86
马达长度
标准型
闭环步进马达
EEDC-10-80
通讯方式:
40：ModbusRTU
80：EtherCAT
EEDC系列
步进驱动器
最大电流：
10:10A(18-56VACor24-80VDC)
经济型闭环步进马达标准型闭环步进马达EEDC步进驱动器
马达型号
42K48-E1000
57K56-E1000
57K56-E1000M
57K80-E1000
57K80-E1000M
86K74-E1000
86K112-E1000
86K112-E1000M
订货信息
法兰尺寸
□42
□57
□57
□57
□57
□86
□86
□86
力矩
0.45N.m
1.0N.m
1.0N.m
2.2N.m
2.2N.m
4.2N.m
8.0N.m
8.0N.m
刹车规格
无刹车
无刹车
无刹车
无刹车
无刹车
断电刹车2N.m
断电刹车2N.m
断电刹车2N.m
马达型号
EM28-3
EM42-4
EM60-3
EM60-5
EM86-1
EM86-5
法兰尺寸
□28
□42
□60
□60
□86
□86
力矩
0.13N.m
0.45N.m
1.2N.m
2.8N.m
3.1N.m
8.5N.m
驱动器型号
EEDC-10-80
EEDC-10-40
最大电流
10A
10A
通讯控制
EtherCAT
Modbus
数字信号
20-86mm开环
4入2出
经济型闭环步进马达标准型闭环步进马达
EEDC步进驱动器
型号类别描述
电机延长线5m(用于经济型和标准型闭环步进马达)
编码器延长线1m(用于)经济型和标准型闭环步进马达
电机延长线3m(用于经济型和标准型闭环步进马达)
电机延长线1m(用于经济型和标准型闭环步进马达)
编码器延长线3m(用于)经济型和标准型闭环步进马达
编码器延长线5m(用于)经济型和标准型闭环步进马达
I/O线1m(仅用于EEDC-10-40)
2103-100
2103-300
2103-500
E208-100
E208-300
E208-500
E2016-100
电机延长线
编码器延长线
选购配件
I/O线
型号
静力矩
转子
惯量
编码器
分辨率
编码器
类型
重量
电机
安装
尺寸
容许悬挂负载（N）
容许轴
向负载
(N)
距轴端的距离mm
N•mg•cm2counts/revKg05101520
42K48-E1000
2.2
4000
电机本
身重量
以下
经济型闭环步进马达
L
轴向负载
悬
挂
负
载
57K56-E1000■
57K80-E1000■
86K74-E1000
86K112-E1000■
1000线
4.2
0.45
72
520
1.0
280
8.0
3600
1800
42mm
57mm
57mm
86mm
86mm
3.6
2.1
0.8
1.2
0.42
85
58
4435
180
390
13010090
34
A/B
增量型
光编
电流
A
5.0
6.0
2.0
4.0
6.0
■:M=刹车型，刹车力矩2N.m，刹车电压24VDC；缺省=普通型
马达规格
或闭环马达
匹配马达
0
0.8
1.6
2.4
3.2
4.0
24V36V48V
24V36V48V
连续运行
短时运行
0
0.2
0.4
0.6
0.8
010203040
24V48V
24V
连续运行
48V短时运行42K48-E1000
50
力
矩
(
N
·m
)
速度(rps)
力
矩
(
N
·m
)
速度(rps)
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
24V36V48V
24V36V48V
连续运行
短时运行
力
矩
(
N
·m
)
速度(rps)
57K56-E1000■
57K80-E1000■
0
3
6
9
12
15
0246810
24V36V48V
24V36V48V
连续运行
短时运行
力
矩
(
N
·
m
)
速度(rps)
0
1
2
3
4
5
24V36V48V
24V36V48V
连续运行
短时运行
力
矩
(
N
·
m
)
速度(rps)
86K74-E1000
86K112-E1000■
力矩曲线
EEDC特性
机械尺寸
42
31±0.2
44
4
.
5
±0
.
1
φ5
0
-
0
.
0
1
3
φ
2
2
0
-
0
.
0
5
2
67±1
24±0.5
2
15
4
2
3
1
±
0
.
2
4-M3
DEPTH4.0
5
0
0
5
4
57
5
7
47.14±0.2
4
7
.
1
4
±
0
.
2
φ5
L±121±0.5
φ
3
8
.
1
±
0
.
0
5
1.6
5
φ8
0
-
0
.
0
1
3
7
.
5
±
0
.
1
15±0.2
22
5
0
032
1
2
.
5
42K48-E100057K**-E1000
型号L
57K56-E100056
57K80-E100080
EEDC特性
57
5
7
47.14±0.2
4
7
.
1
4
±
0
.
2
φ5
L±121±0.5
φ
3
8
.
1
±
0
.
0
5
1.6
5
φ8
0
-
0
.
0
1
3
7
.
5
±
0
.
1
15±0.2
22
5
0
032
1
2
.
5
37
86±0.5
69.6±0.2
8
6
±
0
.
5
6
9
.
6
±
0
.
2
φ
6
.
5
±
0
.
2
φ
6
0
0
-
0
.
0
5
L±1
40±1
2±0.2
10±0.3
25±0.5
22
5
0
0
φ
1
4
0
-
0
.
0
1
3
16
5
32
1
2
.
5
86±0.5
69.6±0.2
8
6
±
0
.
5
6
9
.
6
±
0
.
2
φ
6
.
5
±
0
.
2
φ
6
0
0
-
0
.
0
5
112±1
40±1
2±0.2
10±0.3
25±0.5
22
5
0
0
φ
1
4
0
-
0
.
0
1
3
16
5
37
32
1
2
.
5
86K***-E1000
57K**-E1000M
86K112-E1000M
型号L
57K56-E1000M56
57K80-E1000M80
型号L
86K74-E100074
86K112-E1000112
型号
静力矩
转子
惯量
编码器
分辨率
编码器
类型
重量
电机
安装
尺寸
容许悬挂负载（N）
容许轴
向负载
(N)
距轴端的距离mm
N•mg•cm2counts/revKg05101520
EM28-3
2.8
4000
28mm
202534
电机本
身重量
以下
L
轴向负载
悬
挂
负
载
EM42-4
EM60-3
EM60-5
EM86-1
EM86-5
1000线
3.1
0.45
72
920
1.2
440
0.13
17
8.5
4800
1630
42mm
60mm
60mm
86mm
86mm
3.9
1.9
1.0
1.6
0.42
0.26
85
58
4435
180
390
13010090
340290260
270
480
A/B/Z
增量型
光编
电流
A
4.2
6.0
2.0
4.2
1.3
6.0
标准型闭环步进马达
马达规格
EEDC特性
0
1
2
3
4
5
24V36V48V
24V36V48V
连续运行
短时运行
0
40
80
120
160
200
24V
力
矩
(
m
N
·m
)
连续运行
速度(rps)
短时运行
EM28-3
24V
0
0.2
0.4
0.6
0.8
010203040
24V48V
24V
连续运行
48V短时运行EM42-4
50
力
矩
(
N
·m
)
速度(rps)
力
矩
(
N
·m
)
速度(rps)
0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
24V36V48V
24V36V48V
连续运行
短时运行
力
矩
(
N
·m
)
速度(rps)
EM60-3
EM60-5
0
3
6
9
12
15
0246810
24V36V48V
24V36V48V
连续运行
短时运行
力
矩
(
N
·m
)
速度(rps)
0
1
2
3
4
5
24V36V48V
24V36V48V
连续运行
短时运行
力
矩
(
N
·m
)
速度(rps)
EM86-1
EM86-5
力矩曲线
57±1
2±0.2
15±0.5
10±0.2
φ
2
2
0
-
0
.
0
5
2
φ
5
0
-
0
.
0
1
2
4
.
5
±
0
.
1
28
23±0.1
2
3
±
0
.
1
4-M2.5
Depth2.5Min
20.5
231
0
3
0
0
2
8
42
31±0.2
4
.
5
±
0
.
1
φ
5
0
-
0
.
0
1
3
φ
2
2
0
-
0
.
0
5
2
53±1
20±0.5
2
15
4
2
3
1
±
0
.
2
4-M3
DEPTH4.0
231
0
3
0
0
17.5
60
47.14±0.2
4
7
.
1
4
±
0
.
2
L±124±0.5
1.67
φ
3
8
.
1
±
0
.
0
5
φ4.5
φ
8
0
-
0
.
0
1
3
K
K
K-K(2:1)
33
1
2
13
φ
8
0
-
0
.
0
1
3
7.5±0.1
7
.
5
±
0
.
1
6
0
21
3
0
0
86
69.6±0.2
8
6
6
9
.
6
±
0
.
2
φ
5
φ
7
3
.
0
2
5
±
0
.
0
2
5
L±1
37±1
2±0.2
10±0.3
25±0.5
φ
1
4
0
-
0
.
0
1
3
16
5
3
0
0
3
0
026.5
1
2
机械尺寸
EM28-3EM42-4
EM60-■EM86-■
型号L
EM60-356
EM60-588
型号L
EM86-168
EM86-5132
东莞市凯福电子科技有限公司
EEDC特性
EEDC步进驱动器
机械尺寸
EEDC-10-40EEDC-10-80
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