OS - freeRTOS vs Linux

FreeRTOS， 于2003年由Richard Barry设计，并已被经成功移植到35种不同的微控制器上。FreeRTOS采用MIT许可证许可。

FreeRTOS着重在运行的简洁与速度，FreeRTOS有时会被视为是一个‘线程库’而非‘操作系统’

FreeRTOS一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。

由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC／OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。

FreeRTOS其不足之处， 一方面体现在系统的服务功能上，如FreeRTOS只提供了消息队列和信号量的实现，无法以后进先出的顺序向消息队列发送消息；另一方 面，FreeRTOS只是一个操作系统内核，需外扩第三方的GUI(图形用户界面)、TCP／IP协议栈、FS(文件系统)等才能实现一个较复杂的系统， 不像μC／OS-II可以和μC／GUI、μC／FS、μC／TCP-IP等无缝结合。

FreeRTOS的设计小巧且简易，整个核心代码只有3到4个C文件，为了让代码容易阅读、移植和维护，大部分的代码都是以C语言编写，只有一些函数（多数是架构特定排班副程序）采用汇编语言编写。

FreeRTOS提供许多方法以实现多线程（threads）、多作业（task）、互斥锁（mutex）、信号量（semaphore）和软件计时器（software timer），有个为低耗电应用程序提供的无嘀嗒（tick-less）模式，线程的优先权管理也有支持，此外，FreeRTOS提供了四种存储器配置的模式：仅配置（allocate only）以非常简易但快速的算法进行配置与释放；搭配存储器合并，以较复杂但快速的算法进行配置与释放；搭配互斥保护，以 C 库配置进行配置与释放

FreeRTOS中没有一些像Linux、Microsoft Windows等典型操作系统具有的先进特征，例如设备驱动程序、先进存储器管理机制、用户管理和网络管理，管可以找到命令行接口和类似POSIX I/O 接口的插件。

参考：https://bbs.huaweicloud/blogs/200429