ROS快速入门（4）：开发语言选择

ROS的编程开发语言，主要是C++，而C++的编程，主要是QT，因此，QT的学习与掌握也很重要。
QT的好处在于它可以运行在linux操作系统上，具有跨平台的特征。
MFC，它必须基于Windows API，从本质上讲，实际上是Windows API的二次开发，无法在ROS中起作用。
QT的开发，类似于WinForm与WPF，具有可视化的界面设计器。其中QT的QML与WPF中的XAML是相似的性质与作用，用于构造较美观的界面。
ROS辅助性的开发语言，是python，python是一种胶水语言，可以用来开发一些插件。