FANUC机器人_KAREL编程入门（2）_通用IO信号的使用方法


  1. 使用KAREL程序控制通用IO信号与外围设备或机器人手臂终端工具进行通信
在TP程序中，通用IO信号分为以下三种：

在KAREL程序中，通用IO信号也是这三种，功能都是相同的，但是符号发生了变化，如下图所示，


TP程序中的判断语句，如下图所示，

TP程序中的WAIT指令相当于KAREL程序中的W

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